DC Motorun Doğrusal Olmayan Statik ve Dinamik Analizi
Gerçek deneysel PWM–hız ölçümleriyle DC motorun doğrusal ve kübik statik modellerinin ve basamak tepkilerinin karşılaştırılması.
Amaç ve deneysel veriler
MotorsData_rev.xlsx veri setindeki yüksüz basamak deneyleri kullanılarak DC motorun PWM girişine karşı hız tepkisi incelendi. Statik analizde 14 PWM seviyesi, dinamik analizde PWM 51, 127 ve 204 değerleri değerlendirildi.
Yöntem
Deney tekrarları ayrıştırıldı, kararlı durum hızları hesaplandı ve birinci dereceden doğrusal polinom ile üçüncü dereceden kübik polinom modelleri MATLAB ortamında karşılaştırıldı. Normalize edilmiş basamak yanıtlarından yaklaşık zaman sabitleri tahmin edildi.
Sonuçlar
Doğrusal modelde RMSE 73,8480 RPM ve R² 0,8544; kübik modelde RMSE 5,8347 RPM ve R² 0,9991 elde edildi. Bunlar aynı deneysel noktalar üzerindeki uyum sonuçlarıdır; bağımsız testte genelleme başarımı olarak yorumlanmamalıdır.
Proje dosyaları
GitHub'da Kaynak Kodunu GörRaporlarda ekip üyelerinin iletişim ve öğrenci bilgileri bulunduğundan ham dosyalar henüz herkese açık yayımlanmadı. Gizlilik kontrolünden sonra onaylanan belgeler buraya eklenecek.