PROJE / 01 — ANA TASARIM PROJESI · 2026

ROS 2 Tabanlı Otonom Servis Robotu

Noktadan noktaya iç mekân navigasyonu için tasarlanan ROS 2 tabanlı mobil servis robotu.

ROS 2İç Mekân NavigasyonuMobil RobotSensör Entegrasyonu

◎

PROJE İNCELEMESİ Rapor temel alınarak hazırlanmış proje tanıtımı

Problem ve amaç

İç mekân servis süreçlerinde noktadan noktaya hareket edebilen mobil bir robot tasarlamak.

Sistem yaklaşımı

Robot platformunun mekanik, elektronik ve yazılımsal bileşenlerini bir araya getiren ROS 2 tabanlı navigasyon mimarisi.

Proje kaynağı

Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Tasarım Projesi Sonuç Raporu, Haziran 2026. Çalışma ekip projesidir.

Proje dosyaları

GitHub'da Kaynak Kodunu Gör

Raporlarda ekip üyelerinin iletişim ve öğrenci bilgileri bulunduğundan ham dosyalar henüz herkese açık yayımlanmadı. Gizlilik kontrolünden sonra onaylanan belgeler buraya eklenecek.

Onaylı rapor — hazırlanıyor

Diğer projeleri incele