Tüm projelere dön
PROJE / 11 — TÜBİTAK 2209-A ARAŞTIRMA ÖNERISI
Bilgisayarlı Görü ile 6DOF Robot Kol
Derin öğrenmeyle nesne algılayan ve ARM tabanlı kontrolle hareket ettirilmesi planlanan altı serbestlik dereceli robot kol.
6DOFDerin ÖğrenmeBilgisayarlı GörüARMServo Motor
⌘
PROJE İNCELEMESİ Rapor temel alınarak hazırlanmış proje tanıtımı
Amaç
Kamera verileri üzerinden nesne tanıma, konum tespiti ve hareket analizi ile robot kol kontrolü geliştirmek.
Önerilen yöntem
ARM mikrodenetleyici, yedi servo motor ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme yaklaşımı araştırma önerisinde tanımlanmıştır.
Belge kapsamı
Yüklenen belge TÜBİTAK 2209-A araştırma önerisi formudur. Uygulamanın tamamlandığı veya ölçülmüş başarım sonuçları bu belgeyle doğrulanmamaktadır.
Proje dosyaları
Raporlarda ekip üyelerinin iletişim ve öğrenci bilgileri bulunduğundan ham dosyalar henüz herkese açık yayımlanmadı. Gizlilik kontrolünden sonra onaylanan belgeler buraya eklenecek.
Onaylı rapor — hazırlanıyor Kaynak kod — henüz paylaşılmadı